ગતિ નિયંત્રણ પ્રણાલીના દખલ વિરોધી વિશ્લેષણ વિશે તમે કેટલું જાણો છો?

કેટલાક ઓટોમેશન સાધનોના મુખ્ય ભાગ તરીકે, મોશન કંટ્રોલ સિસ્ટમની વિશ્વસનીયતા અને સ્થિરતા સીધા જ સાધનસામગ્રીની કામગીરીને અસર કરે છે અને તેની વિશ્વસનીયતા અને સ્થિરતાને અસર કરતા મુખ્ય પરિબળોમાંનું એક છે વિરોધી હસ્તક્ષેપની સમસ્યા.તેથી, દખલગીરીની સમસ્યાને અસરકારક રીતે કેવી રીતે હલ કરવી તે એક સમસ્યા છે જેને મોશન કંટ્રોલ સિસ્ટમની ડિઝાઇનમાં અવગણી શકાય નહીં.

1. દખલગીરીની ઘટના

એપ્લિકેશનમાં, નીચેની મુખ્ય દખલગીરીની ઘટનાઓનો વારંવાર સામનો કરવો પડે છે:
1. જ્યારે કંટ્રોલ સિસ્ટમ આદેશ જારી કરતી નથી, ત્યારે મોટર અનિયમિત રીતે ફરે છે.
2. જ્યારે સર્વો મોટર હલનચલન કરવાનું બંધ કરે છે અને ગતિ નિયંત્રક મોટરની સ્થિતિ વાંચે છે, ત્યારે મોટરના અંતે ફોટોઈલેક્ટ્રીક એન્કોડર દ્વારા આપવામાં આવતી કિંમત રેન્ડમ રીતે કૂદી જાય છે.
3. જ્યારે સર્વો મોટર ચાલી રહી હોય, ત્યારે એન્કોડર રીડનું મૂલ્ય જારી કરાયેલ આદેશના મૂલ્ય સાથે મેળ ખાતું નથી, અને ભૂલ મૂલ્ય રેન્ડમ અને અનિયમિત છે.
4. જ્યારે સર્વો મોટર ચાલી રહી હોય, ત્યારે રીડ એન્કોડર મૂલ્ય અને જારી કરાયેલ આદેશ મૂલ્ય વચ્ચેનો તફાવત સ્થિર મૂલ્ય છે અથવા સમયાંતરે બદલાય છે.
5. એસી સર્વો સિસ્ટમ (જેમ કે ડિસ્પ્લે વગેરે) સાથે સમાન વીજ પુરવઠો વહેંચતા સાધનો યોગ્ય રીતે કામ કરતા નથી.

2. હસ્તક્ષેપ સ્ત્રોત વિશ્લેષણ

ત્યાં બે મુખ્ય પ્રકારની ચેનલો છે જે ગતિ નિયંત્રણ સિસ્ટમમાં પ્રવેશવામાં દખલ કરે છે:

1, સિગ્નલ ટ્રાન્સમિશન ચેનલ હસ્તક્ષેપ, હસ્તક્ષેપ સિગ્નલ ઇનપુટ ચેનલ અને સિસ્ટમ સાથે જોડાયેલ આઉટપુટ ચેનલ દ્વારા પ્રવેશ કરે છે;
2, પાવર સપ્લાય સિસ્ટમ હસ્તક્ષેપ.

સિગ્નલ ટ્રાન્સમિશન ચેનલ એ કંટ્રોલ સિસ્ટમ અથવા ડ્રાઇવર માટે પ્રતિસાદ સંકેતો મેળવવા અને નિયંત્રણ સંકેતો મોકલવાનો માર્ગ છે, કારણ કે પલ્સ વેવ ટ્રાન્સમિશન લાઇન પર વિલંબિત અને વિકૃત થશે, પ્રસારણ પ્રક્રિયામાં, એટેન્યુએશન અને ચેનલ હસ્તક્ષેપ, લાંબા ગાળાના દખલ મુખ્ય પરિબળ છે.

કોઈપણ પાવર સપ્લાય અને ટ્રાન્સમિશન લાઈનમાં આંતરિક પ્રતિકાર હોય છે.તે આ આંતરિક પ્રતિકાર છે જે પાવર સપ્લાયમાં અવાજની દખલનું કારણ બને છે.જો કોઈ આંતરિક પ્રતિકાર ન હોય તો, પાવર સપ્લાય શોર્ટ-સર્કિટ દ્વારા કયા પ્રકારનો અવાજ શોષાય છે તે મહત્વનું નથી, લાઇનમાં કોઈ દખલ વોલ્ટેજ સ્થાપિત થશે નહીં., એસી સર્વો સિસ્ટમ ડ્રાઇવર પોતે પણ દખલગીરીનો મજબૂત સ્ત્રોત છે, તે પાવર સપ્લાય દ્વારા અન્ય સાધનોમાં દખલ કરી શકે છે.

મોશન કંટ્રોલ સિસ્ટમ

ત્રણ, દખલ વિરોધી પગલાં

1. પાવર સપ્લાય સિસ્ટમની વિરોધી હસ્તક્ષેપ ડિઝાઇન

(1) જૂથોમાં વીજ પુરવઠો લાગુ કરો, ઉદાહરણ તરીકે, ઉપકરણો વચ્ચે દખલ અટકાવવા માટે મોટરની ડ્રાઇવ પાવરને નિયંત્રણ શક્તિથી અલગ કરો.
(2) નોઈઝ ફિલ્ટર્સનો ઉપયોગ અન્ય સાધનોમાં AC સર્વો ડ્રાઈવની દખલગીરીને પણ અસરકારક રીતે દબાવી શકે છે.આ માપ ઉપરોક્ત દખલગીરીની ઘટનાને અસરકારક રીતે દબાવી શકે છે.
(3) આઇસોલેશન ટ્રાન્સફોર્મર અપનાવવામાં આવે છે.ઉચ્ચ-આવર્તન અવાજ ટ્રાન્સફોર્મરમાંથી પસાર થાય છે તે મુખ્યત્વે પ્રાથમિક અને ગૌણ કોઇલના મ્યુચ્યુઅલ ઇન્ડક્ટન્સ કપ્લિંગ દ્વારા નહીં, પરંતુ પ્રાથમિક અને ગૌણ પરોપજીવી કેપેસિટીન્સના જોડાણ દ્વારા, આઇસોલેશન ટ્રાન્સફોર્મરની પ્રાથમિક અને ગૌણ બાજુઓ શિલ્ડિંગ સ્તરો દ્વારા અલગ કરવામાં આવે છે. સામાન્ય સ્થિતિની દખલગીરીનો પ્રતિકાર કરવાની ક્ષમતામાં સુધારો કરવા માટે તેમની વિતરિત ક્ષમતા ઘટાડવા માટે.

2. સિગ્નલ ટ્રાન્સમિશન ચેનલની વિરોધી હસ્તક્ષેપ ડિઝાઇન

(1) ફોટોઇલેક્ટ્રિક કપલિંગ આઇસોલેશનના પગલાં
લાંબા-અંતરના ટ્રાન્સમિશનની પ્રક્રિયામાં, ફોટોકપ્લર્સનો ઉપયોગ કંટ્રોલ સિસ્ટમ અને ઇનપુટ ચેનલ, આઉટપુટ ચેનલ અને સર્વો ડ્રાઇવની ઇનપુટ અને આઉટપુટ ચેનલો વચ્ચેના જોડાણને કાપી શકે છે.જો સર્કિટમાં ફોટોઇલેક્ટ્રિક આઇસોલેશનનો ઉપયોગ કરવામાં આવતો નથી, તો બાહ્ય સ્પાઇક હસ્તક્ષેપ સિગ્નલ સિસ્ટમમાં પ્રવેશ કરશે અથવા સીધા સર્વો ડ્રાઇવ ઉપકરણમાં પ્રવેશ કરશે, જે પ્રથમ દખલગીરીની ઘટનાનું કારણ બને છે.
ફોટોઇલેક્ટ્રિક કપલિંગનો મુખ્ય ફાયદો એ છે કે તે સ્પાઇક્સ અને વિવિધ અવાજની દખલને અસરકારક રીતે દબાવી શકે છે,
તેથી, સિગ્નલ ટ્રાન્સમિશન પ્રક્રિયામાં સિગ્નલ-ટુ-નોઈઝ રેશિયો ઘણો બહેતર છે.મુખ્ય કારણ છે: દખલગીરીના અવાજમાં મોટા વોલ્ટેજ કંપનવિસ્તાર હોવા છતાં, તેની ઊર્જા નાની છે અને તે માત્ર નબળા પ્રવાહની રચના કરી શકે છે.ફોટોકપ્લરના ઇનપુટ ભાગનો પ્રકાશ-ઉત્સર્જન કરનાર ડાયોડ વર્તમાન સ્થિતિમાં કામ કરે છે, અને સામાન્ય વહન પ્રવાહ 10-15mA છે, તેથી જો ઉચ્ચ કંપનવિસ્તાર દખલ હોય તો પણ તેને દબાવી દેવામાં આવે છે કારણ કે તે પૂરતો પ્રવાહ પ્રદાન કરી શકતો નથી.

(2) ટ્વિસ્ટેડ-જોડી શિલ્ડેડ વાયર અને લાંબા-વાયર ટ્રાન્સમિશન
ટ્રાન્સમિશન દરમિયાન ઇલેક્ટ્રિક ફિલ્ડ, મેગ્નેટિક ફિલ્ડ અને ગ્રાઉન્ડ ઈમ્પિડન્સ જેવા દખલના પરિબળોથી સિગ્નલને અસર થશે.ગ્રાઉન્ડેડ શિલ્ડિંગ વાયરનો ઉપયોગ ઇલેક્ટ્રિક ક્ષેત્રની દખલ ઘટાડી શકે છે.
કોએક્સિયલ કેબલની સરખામણીમાં, ટ્વિસ્ટેડ-પેયર કેબલમાં નીચી ફ્રિકવન્સી બેન્ડ હોય છે, પરંતુ તેમાં ઉચ્ચ તરંગ અવબાધ અને સામાન્ય મોડના અવાજ માટે મજબૂત પ્રતિકાર હોય છે, જે એકબીજાના ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક ઇન્ડક્શન હસ્તક્ષેપને રદ કરી શકે છે.
વધુમાં, લાંબા-અંતરના ટ્રાન્સમિશનની પ્રક્રિયામાં, વિભેદક સિગ્નલ ટ્રાન્સમિશનનો ઉપયોગ સામાન્ય રીતે વિરોધી દખલ કામગીરીને સુધારવા માટે થાય છે.લાંબા-વાયર ટ્રાન્સમિશન માટે ટ્વિસ્ટેડ-જોડી શિલ્ડેડ વાયરનો ઉપયોગ અસરકારક રીતે બીજા, ત્રીજા અને ચોથા હસ્તક્ષેપની ઘટનાને દબાવી શકે છે.

(3) જમીન
ગ્રાઉન્ડિંગ જ્યારે ગ્રાઉન્ડ વાયરમાંથી કરંટ વહે છે ત્યારે જનરેટ થતા અવાજ વોલ્ટેજને દૂર કરી શકે છે.સર્વો સિસ્ટમને જમીન સાથે જોડવા ઉપરાંત, ઇલેક્ટ્રોસ્ટેટિક ઇન્ડક્શન અને ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક હસ્તક્ષેપને રોકવા માટે સિગ્નલ શિલ્ડિંગ વાયર પણ ગ્રાઉન્ડેડ હોવા જોઈએ.જો તે યોગ્ય રીતે ગ્રાઉન્ડેડ ન હોય, તો બીજી દખલગીરી થઈ શકે છે.