કેટલાક ઓટોમેશન સાધનોના મુખ્ય ભાગ તરીકે, ગતિ નિયંત્રણ પ્રણાલીની વિશ્વસનીયતા અને સ્થિરતા સાધનોના પ્રદર્શનને સીધી અસર કરે છે, અને તેની વિશ્વસનીયતા અને સ્થિરતાને અસર કરતા મુખ્ય પરિબળોમાંનું એક વિરોધી દખલગીરીની સમસ્યા છે. તેથી, દખલગીરીની સમસ્યાને અસરકારક રીતે કેવી રીતે હલ કરવી તે એક સમસ્યા છે જેને ગતિ નિયંત્રણ પ્રણાલીની ડિઝાઇનમાં અવગણી શકાય નહીં.
1. હસ્તક્ષેપની ઘટના
એપ્લિકેશનમાં, નીચેની મુખ્ય દખલગીરીની ઘટનાઓ ઘણીવાર જોવા મળે છે:
1. જ્યારે કંટ્રોલ સિસ્ટમ આદેશ આપતી નથી, ત્યારે મોટર અનિયમિત રીતે ફરે છે.
2. જ્યારે સર્વો મોટર ગતિ કરવાનું બંધ કરે છે અને ગતિ નિયંત્રક મોટરની સ્થિતિ વાંચે છે, ત્યારે મોટરના છેડે ફોટોઇલેક્ટ્રિક એન્કોડર દ્વારા આપવામાં આવતું મૂલ્ય રેન્ડમ રીતે કૂદકે છે.
3. જ્યારે સર્વો મોટર ચાલી રહી હોય, ત્યારે રીડ કરેલા એન્કોડરનું મૂલ્ય જારી કરાયેલા આદેશના મૂલ્ય સાથે મેળ ખાતું નથી, અને ભૂલ મૂલ્ય રેન્ડમ અને અનિયમિત હોય છે.
4. જ્યારે સર્વો મોટર ચાલી રહી હોય, ત્યારે રીડ એન્કોડર મૂલ્ય અને જારી કરાયેલ આદેશ મૂલ્ય વચ્ચેનો તફાવત સ્થિર મૂલ્ય હોય છે અથવા સમયાંતરે બદલાય છે.
5. જે ઉપકરણો AC સર્વો સિસ્ટમ સાથે સમાન પાવર સપ્લાય શેર કરે છે (જેમ કે ડિસ્પ્લે, વગેરે) તે યોગ્ય રીતે કામ કરતા નથી.
2. હસ્તક્ષેપ સ્ત્રોત વિશ્લેષણ
ગતિ નિયંત્રણ પ્રણાલીમાં પ્રવેશવામાં દખલ કરતી બે મુખ્ય પ્રકારની ચેનલો છે:
1, સિગ્નલ ટ્રાન્સમિશન ચેનલ હસ્તક્ષેપ, સિસ્ટમ સાથે જોડાયેલ સિગ્નલ ઇનપુટ ચેનલ અને આઉટપુટ ચેનલ દ્વારા હસ્તક્ષેપ પ્રવેશે છે;
2, પાવર સપ્લાય સિસ્ટમમાં દખલગીરી.
સિગ્નલ ટ્રાન્સમિશન ચેનલ એ કંટ્રોલ સિસ્ટમ અથવા ડ્રાઇવર માટે ફીડબેક સિગ્નલો મેળવવા અને કંટ્રોલ સિગ્નલો મોકલવાનો માર્ગ છે, કારણ કે પલ્સ વેવ ટ્રાન્સમિશન લાઇન પર વિલંબિત અને વિકૃત થશે, એટેન્યુએશન અને ચેનલ હસ્તક્ષેપ, ટ્રાન્સમિશન પ્રક્રિયામાં, લાંબા ગાળાની હસ્તક્ષેપ મુખ્ય પરિબળ છે.
કોઈપણ પાવર સપ્લાય અને ટ્રાન્સમિશન લાઇનમાં આંતરિક પ્રતિકાર હોય છે. આ આંતરિક પ્રતિકાર જ પાવર સપ્લાયમાં અવાજમાં દખલનું કારણ બને છે. જો કોઈ આંતરિક પ્રતિકાર ન હોય, તો પાવર સપ્લાય શોર્ટ-સર્કિટ દ્વારા ગમે તે પ્રકારનો અવાજ શોષાય, લાઇનમાં કોઈ દખલ વોલ્ટેજ સ્થાપિત થશે નહીં. , AC સર્વો સિસ્ટમ ડ્રાઇવર પોતે પણ દખલનો એક મજબૂત સ્ત્રોત છે, તે પાવર સપ્લાય દ્વારા અન્ય ઉપકરણોમાં દખલ કરી શકે છે.
ગતિ નિયંત્રણ સિસ્ટમ
ત્રણ, હસ્તક્ષેપ વિરોધી પગલાં
1. પાવર સપ્લાય સિસ્ટમની હસ્તક્ષેપ વિરોધી ડિઝાઇન
(1) જૂથોમાં પાવર સપ્લાય લાગુ કરો, ઉદાહરણ તરીકે, ઉપકરણો વચ્ચે દખલ અટકાવવા માટે મોટરના ડ્રાઇવ પાવરને કંટ્રોલ પાવરથી અલગ કરો.
(2) અવાજ ફિલ્ટરનો ઉપયોગ એસી સર્વો ડ્રાઇવના અન્ય ઉપકરણોમાં દખલને અસરકારક રીતે દબાવી શકે છે. આ માપ ઉપરોક્ત દખલગીરીની ઘટનાને અસરકારક રીતે દબાવી શકે છે.
(૩) આઇસોલેશન ટ્રાન્સફોર્મર અપનાવવામાં આવ્યું છે. ઉચ્ચ-આવર્તન અવાજ ટ્રાન્સફોર્મરમાંથી મુખ્યત્વે પ્રાથમિક અને ગૌણ કોઇલના પરસ્પર ઇન્ડક્ટન્સ કપ્લિંગ દ્વારા નહીં, પરંતુ પ્રાથમિક અને ગૌણ પરોપજીવી કેપેસિટેન્સના કપ્લિંગ દ્વારા પસાર થાય છે તે ધ્યાનમાં લેતા, આઇસોલેશન ટ્રાન્સફોર્મરની પ્રાથમિક અને ગૌણ બાજુઓને સામાન્ય મોડ હસ્તક્ષેપનો પ્રતિકાર કરવાની ક્ષમતામાં સુધારો કરવા માટે તેમના વિતરિત કેપેસિટેન્સને ઘટાડવા માટે શિલ્ડિંગ લેયર દ્વારા અલગ કરવામાં આવે છે.
2. સિગ્નલ ટ્રાન્સમિશન ચેનલની હસ્તક્ષેપ વિરોધી ડિઝાઇન
(1) ફોટોઇલેક્ટ્રિક કપલિંગ આઇસોલેશન પગલાં
લાંબા અંતરના ટ્રાન્સમિશનની પ્રક્રિયામાં, ફોટોકપ્લર્સનો ઉપયોગ કંટ્રોલ સિસ્ટમ અને ઇનપુટ ચેનલ, આઉટપુટ ચેનલ અને સર્વો ડ્રાઇવના ઇનપુટ અને આઉટપુટ ચેનલો વચ્ચેના જોડાણને કાપી શકે છે. જો સર્કિટમાં ફોટોઇલેક્ટ્રિક આઇસોલેશનનો ઉપયોગ કરવામાં ન આવે, તો બાહ્ય સ્પાઇક હસ્તક્ષેપ સિગ્નલ સિસ્ટમમાં પ્રવેશ કરશે અથવા સીધો સર્વો ડ્રાઇવ ડિવાઇસમાં પ્રવેશ કરશે, જેના કારણે પ્રથમ હસ્તક્ષેપની ઘટના બનશે.
ફોટોઇલેક્ટ્રિક કપલિંગનો મુખ્ય ફાયદો એ છે કે તે સ્પાઇક્સ અને વિવિધ અવાજના હસ્તક્ષેપને અસરકારક રીતે દબાવી શકે છે,
તેથી, સિગ્નલ ટ્રાન્સમિશન પ્રક્રિયામાં સિગ્નલ-ટુ-નોઈઝ રેશિયો ઘણો સુધર્યો છે. મુખ્ય કારણ એ છે કે: હસ્તક્ષેપ અવાજમાં મોટો વોલ્ટેજ કંપનવિસ્તાર હોવા છતાં, તેની ઉર્જા ઓછી છે અને તે ફક્ત નબળો પ્રવાહ બનાવી શકે છે. ફોટોકપ્લરના ઇનપુટ ભાગનો પ્રકાશ-ઉત્સર્જન કરતો ડાયોડ વર્તમાન સ્થિતિ હેઠળ કાર્ય કરે છે, અને સામાન્ય વહન પ્રવાહ 10-15mA છે, તેથી જો ઉચ્ચ કંપનવિસ્તાર દખલગીરી હોય તો પણ, તે દબાવવામાં આવે છે કારણ કે તે પૂરતો પ્રવાહ પ્રદાન કરી શકતું નથી.
(2) ટ્વિસ્ટેડ-પેર શિલ્ડેડ વાયર અને લાંબા-વાયર ટ્રાન્સમિશન
ટ્રાન્સમિશન દરમિયાન ઇલેક્ટ્રિક ફિલ્ડ, મેગ્નેટિક ફિલ્ડ અને ગ્રાઉન્ડ ઇમ્પિડન્સ જેવા હસ્તક્ષેપ પરિબળો સિગ્નલને અસર કરશે. ગ્રાઉન્ડેડ શિલ્ડિંગ વાયરનો ઉપયોગ ઇલેક્ટ્રિક ફિલ્ડના હસ્તક્ષેપને ઘટાડી શકે છે.
કોએક્સિયલ કેબલની તુલનામાં, ટ્વિસ્ટેડ-પેર કેબલમાં ઓછી ફ્રીક્વન્સી બેન્ડ હોય છે, પરંતુ તેમાં ઉચ્ચ તરંગ અવરોધ અને સામાન્ય મોડ અવાજ માટે મજબૂત પ્રતિકાર હોય છે, જે એકબીજાના ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક ઇન્ડક્શન હસ્તક્ષેપને રદ કરી શકે છે.
વધુમાં, લાંબા-અંતરના ટ્રાન્સમિશનની પ્રક્રિયામાં, ડિફરન્શિયલ સિગ્નલ ટ્રાન્સમિશનનો ઉપયોગ સામાન્ય રીતે હસ્તક્ષેપ વિરોધી કામગીરીને સુધારવા માટે થાય છે. લાંબા-વાયર ટ્રાન્સમિશન માટે ટ્વિસ્ટેડ-પેર શિલ્ડેડ વાયરનો ઉપયોગ બીજા, ત્રીજા અને ચોથા હસ્તક્ષેપની ઘટનાને અસરકારક રીતે દબાવી શકે છે.
(૩) જમીન
ગ્રાઉન્ડિંગ ગ્રાઉન્ડ વાયરમાંથી કરંટ વહેતી વખતે ઉત્પન્ન થતા અવાજ વોલ્ટેજને દૂર કરી શકે છે. સર્વો સિસ્ટમને જમીન સાથે જોડવા ઉપરાંત, ઇલેક્ટ્રોસ્ટેટિક ઇન્ડક્શન અને ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક હસ્તક્ષેપને રોકવા માટે સિગ્નલ શિલ્ડિંગ વાયરને પણ ગ્રાઉન્ડ કરવું જોઈએ. જો તે યોગ્ય રીતે ગ્રાઉન્ડ ન હોય, તો બીજી હસ્તક્ષેપની ઘટના બની શકે છે.
પોસ્ટ સમય: માર્ચ-૦૬-૨૦૨૧