ગતિ નિયંત્રણ સિસ્ટમના દખલ વિરોધી વિશ્લેષણ વિશે તમે કેટલું જાણો છો?

કેટલાક auto ટોમેશન સાધનોના મુખ્ય ભાગ તરીકે, ગતિ નિયંત્રણ સિસ્ટમની વિશ્વસનીયતા અને સ્થિરતા સીધી ઉપકરણોના પ્રભાવને અસર કરે છે, અને તેની વિશ્વસનીયતા અને સ્થિરતાને અસર કરતી મુખ્ય પરિબળોમાંનું એક એન્ટિ-દખલની સમસ્યા છે. તેથી, દખલની સમસ્યાને અસરકારક રીતે કેવી રીતે હલ કરવી તે એક સમસ્યા છે જે ગતિ નિયંત્રણ સિસ્ટમની રચનામાં અવગણી શકાતી નથી.

1. દખલ ઘટના

એપ્લિકેશનમાં, નીચેની મુખ્ય દખલ ઘટના ઘણીવાર આવી છે:
1. જ્યારે નિયંત્રણ સિસ્ટમ આદેશ જારી કરતી નથી, ત્યારે મોટર અનિયમિત રીતે ફરે છે.
2. જ્યારે સર્વો મોટર ખસેડવાનું બંધ કરે છે અને મોશન કંટ્રોલર મોટરની સ્થિતિ વાંચે છે, ત્યારે મોટરના અંતમાં ફોટોઇલેક્ટ્રિક એન્કોડર દ્વારા ખવડાવવામાં આવેલ મૂલ્ય રેન્ડમ કૂદકા કરે છે.
3. જ્યારે સર્વો મોટર ચાલી રહી છે, ત્યારે એન્કોડર રીડનું મૂલ્ય જારી કરેલા આદેશની કિંમત સાથે મેળ ખાતું નથી, અને ભૂલ મૂલ્ય રેન્ડમ અને અનિયમિત છે.
4. જ્યારે સર્વો મોટર ચાલી રહી છે, ત્યારે રીડ એન્કોડર મૂલ્ય અને જારી કરેલા આદેશ મૂલ્ય વચ્ચેનો તફાવત સ્થિર મૂલ્ય છે અથવા સમયાંતરે બદલાવ આવે છે.
5. એસી સર્વો સિસ્ટમ (જેમ કે ડિસ્પ્લે, વગેરે) સાથે સમાન વીજ પુરવઠો વહેંચતા ઉપકરણો યોગ્ય રીતે કાર્ય કરતા નથી.

2. દખલ સ્રોત વિશ્લેષણ

ત્યાં બે મુખ્ય પ્રકારની ચેનલો છે જે ગતિ નિયંત્રણ સિસ્ટમમાં પ્રવેશ કરવામાં દખલ કરે છે:

1, સિગ્નલ ટ્રાન્સમિશન ચેનલ દખલ, દખલ સિગ્નલ ઇનપુટ ચેનલ અને સિસ્ટમ સાથે જોડાયેલ આઉટપુટ ચેનલ દ્વારા પ્રવેશે છે;
2, પાવર સપ્લાય સિસ્ટમ દખલ.

સિગ્નલ ટ્રાન્સમિશન ચેનલ એ નિયંત્રણ સિસ્ટમ અથવા ડ્રાઇવર માટે પ્રતિસાદ સંકેતો પ્રાપ્ત કરવા અને નિયંત્રણ સંકેતો મોકલવાનો માર્ગ છે, કારણ કે ટ્રાન્સમિશન પ્રક્રિયામાં, ટ્રાન્સમિશન લાઇન, એટેન્યુએશન અને ચેનલ દખલ પર પલ્સ વેવ વિલંબ અને વિકૃત થશે, લાંબા ગાળાની દખલ એ મુખ્ય પરિબળ છે.

કોઈપણ વીજ પુરવઠો અને ટ્રાન્સમિશન લાઇનમાં આંતરિક પ્રતિકાર છે. તે આ આંતરિક પ્રતિકાર છે જે વીજ પુરવઠાની અવાજ દખલનું કારણ બને છે. જો કોઈ આંતરિક પ્રતિકાર ન હોય તો, પાવર સપ્લાય શોર્ટ-સર્કિટ દ્વારા કેવા પ્રકારનો અવાજ શોષી લેવામાં આવશે તે મહત્વનું નથી, લાઇનમાં કોઈ દખલ વોલ્ટેજ સ્થાપિત કરવામાં આવશે નહીં. , એસી સર્વો સિસ્ટમ ડ્રાઇવર પોતે પણ દખલનો મજબૂત સ્રોત છે, તે વીજ પુરવઠો દ્વારા અન્ય ઉપકરણોમાં દખલ કરી શકે છે.

ગતિ નિયંત્રણ પદ્ધતિ

દખલ વિરોધી પગલાં

1. વીજ પુરવઠો પ્રણાલીની દખલ વિરોધી ડિઝાઇન

(1) જૂથોમાં વીજ પુરવઠો લાગુ કરો, ઉદાહરણ તરીકે, ઉપકરણો વચ્ચે દખલ અટકાવવા માટે મોટરની ડ્રાઇવ પાવરને નિયંત્રણ શક્તિથી અલગ કરો.
(૨) અવાજ ફિલ્ટર્સનો ઉપયોગ એસી સર્વો ડ્રાઇવ્સની દખલને અન્ય ઉપકરણોમાં અસરકારક રીતે દબાવશે. આ માપ ઉપર જણાવેલ દખલ ઘટનાને અસરકારક રીતે દબાવશે.
()) આઇસોલેશન ટ્રાન્સફોર્મર અપનાવવામાં આવે છે. મુખ્યત્વે પ્રાથમિક અને માધ્યમિક કોઇલના પરસ્પર ઇન્ડક્ટન્સ જોડાણ દ્વારા નહીં, પણ ઉચ્ચ-આવર્તન અવાજ ટ્રાન્સફોર્મરમાંથી પસાર થાય છે તે ધ્યાનમાં લેતા, પરંતુ પ્રાથમિક અને ગૌણ પરોપજીવી કેપેસિટીન્સના જોડાણ દ્વારા, આઇસોલેશન ટ્રાન્સફોર્મરની પ્રાથમિક અને ગૌણ બાજુઓ તેમના વિતરિત કેપેસિટીને પ્રતિરોધિત કરવાની ક્ષમતાને ઘટાડવા માટે અલગ કરવામાં આવે છે.

2. સિગ્નલ ટ્રાન્સમિશન ચેનલની એન્ટિ-દખલ ડિઝાઇન

(1) ફોટોઇલેક્ટ્રિક કપ્લિંગ આઇસોલેશન પગલાં
લાંબા અંતરના ટ્રાન્સમિશનની પ્રક્રિયામાં, ફોટોકોપ્લર્સનો ઉપયોગ નિયંત્રણ સિસ્ટમ અને ઇનપુટ ચેનલ, આઉટપુટ ચેનલ અને સર્વો ડ્રાઇવના ઇનપુટ અને આઉટપુટ ચેનલો વચ્ચેના જોડાણને કાપી શકે છે. જો સર્કિટમાં ફોટોઇલેક્ટ્રિક આઇસોલેશનનો ઉપયોગ કરવામાં આવતો નથી, તો બાહ્ય સ્પાઇક હસ્તક્ષેપ સિગ્નલ સિસ્ટમમાં પ્રવેશ કરશે અથવા સીધા સર્વો ડ્રાઇવ ડિવાઇસમાં પ્રવેશ કરશે, જેનાથી પ્રથમ દખલ ઘટના થાય છે.
ફોટોઇલેક્ટ્રિક કપ્લિંગનો મુખ્ય ફાયદો એ છે કે તે અસરકારક રીતે સ્પાઇક્સ અને વિવિધ અવાજની દખલને દબાવશે,
તેથી, સિગ્નલ ટ્રાન્સમિશન પ્રક્રિયામાં સિગ્નલ-ટુ-અવાજ ગુણોત્તર મોટા પ્રમાણમાં સુધારવામાં આવ્યો છે. મુખ્ય કારણ છે: જોકે દખલ અવાજમાં મોટો વોલ્ટેજ કંપનવિસ્તાર હોય છે, તેની energy ર્જા ઓછી છે અને તે ફક્ત નબળા પ્રવાહની રચના કરી શકે છે. ફોટોકોપ્લરના ઇનપુટ ભાગનો પ્રકાશ ઉત્સર્જન ડાયોડ વર્તમાન સ્થિતિ હેઠળ કામ કરે છે, અને સામાન્ય વહન વર્તમાન 10-15 એમએ છે, તેથી જો ત્યાં comp ંચી કંપનવિસ્તારની દખલ હોય, તો પણ તે દબાવવામાં આવે છે કારણ કે તે પૂરતો પ્રવાહ પ્રદાન કરી શકતો નથી.

(2) ટ્વિસ્ટેડ-જોડી શિલ્ડ વાયર અને લાંબા વાયર ટ્રાન્સમિશન
ટ્રાન્સમિશન દરમિયાન ઇલેક્ટ્રિક ફીલ્ડ, ચુંબકીય ક્ષેત્ર અને ગ્રાઉન્ડ અવરોધ જેવા દખલ પરિબળો દ્વારા સિગ્નલને અસર થશે. ગ્રાઉન્ડ્ડ શિલ્ડિંગ વાયરનો ઉપયોગ ઇલેક્ટ્રિક ક્ષેત્રની દખલ ઘટાડી શકે છે.
કોક્સિયલ કેબલની તુલનામાં, ટ્વિસ્ટેડ-જોડી કેબલમાં નીચી આવર્તન બેન્ડ છે, પરંતુ તેમાં સામાન્ય મોડ અવાજ માટે ઉચ્ચ તરંગ અવબાધ અને મજબૂત પ્રતિકાર છે, જે એકબીજાના ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક ઇન્ડક્શનની દખલને રદ કરી શકે છે.
આ ઉપરાંત, લાંબા અંતરના ટ્રાન્સમિશનની પ્રક્રિયામાં, સામાન્ય રીતે દખલ વિરોધી કામગીરીને સુધારવા માટે ડિફરન્સલ સિગ્નલ ટ્રાન્સમિશનનો ઉપયોગ થાય છે. લાંબા-વાયર ટ્રાન્સમિશન માટે ટ્વિસ્ટેડ-જોડી શિલ્ડ વાયરનો ઉપયોગ બીજા, ત્રીજા અને ચોથા દખલ ઘટનાને અસરકારક રીતે દબાવશે.

()) જમીન
જ્યારે ગ્રાઉન્ડ વાયરમાંથી પ્રવાહ થાય છે ત્યારે ગ્રાઉન્ડિંગ જનરેટ કરેલા અવાજ વોલ્ટેજને દૂર કરી શકે છે. સર્વો સિસ્ટમને જમીન સાથે જોડવા ઉપરાંત, ઇલેક્ટ્રોસ્ટેટિક ઇન્ડક્શન અને ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક દખલને રોકવા માટે સિગ્નલ શિલ્ડિંગ વાયરને પણ આધારીત હોવું જોઈએ. જો તે યોગ્ય રીતે આધારીત નથી, તો બીજી દખલની ઘટના થઈ શકે છે.